胎儿营养不良可通过食用蛋白质、维生素、矿物质较丰富的食物来改善。具体如下：
一、蛋白质：胎儿营养不良可能源于孕期挑食致营养物质摄入不足。此时应多摄入富含蛋白质的食物，如豆制食品、鱼肉、瘦肉、牛奶、核桃、腰果、芝麻等，这些食物营养价值丰富，既能补充人体所需营养，又能促进胎儿发育，从而改善胎儿营养不良状况。
1.（1）豆制食品富含优质蛋白。
（2）鱼肉也是优质蛋白质的良好来源。
（3）瘦肉能提供丰富的蛋白质。
2.牛奶的蛋白质含量较高。
3.（1）核桃含有一定量的蛋白质。
（2）腰果的蛋白质含量也较为可观。
（3）芝麻同样含有蛋白质。
二、维生素：可选择西兰花、胡萝卜、苹果、菠菜、猕猴桃、橙子等食物，其营养价值丰富，能满足机体和胎儿生长的营养需求，进而改善胎儿营养不良。
1.西兰花富含多种维生素。
2.胡萝卜含有丰富维生素。
3.（1）苹果富含维生素。
（2）菠菜含有多种维生素。
（3）猕猴桃维生素含量丰富。
（4）橙子含有大量维生素。
三、矿物质：常见富含矿物质的食物有芹菜、白菜、生菜、动物肝脏、玉米等，矿物质是人体必需营养元素之一，多摄入此类食物可促进胎儿生长发育，改善胎儿营养不良。
1.芹菜富含矿物质。
2.白菜含有一定矿物质。
3.（1）生菜含有矿物质。
（2）动物肝脏矿物质丰富。
（3）玉米含有部分矿物质。
胎儿营养不良除了通过食物补充，还需在医生指导下补充叶酸、碳酸钙、乳酸钙等药物，借助药物补充也能改善胎儿营养不良。
总结：当胎儿出现营养不良时，可通过多吃富含蛋白质、维生素、矿物质的食物以及遵医嘱补充相关药物来进行改善，以促进胎儿的良好发育。