从医疗或健康角度判断怀孕胎儿性别，主要有以下几种方法：
1.B超检查：B超检查是一种常见的产前检查方法，可以在怀孕16周左右通过观察胎儿的生殖器官来判断性别。但需要注意的是，B超检查的准确性也并非100%，因为胎儿的性别可能会因为胎位、姿势等因素而难以判断。
2.绒毛采检术：又称“绒毛取样术”，主要目的和羊膜穿刺术一样，是为了诊断胎儿的染色体是否正常，但也有人用来诊断胎儿的性别。准确率可达98%。怀孕10-12周时可以做，但通常是在宝宝可能出现与性别相关的严重问题时，才会用来判断胎儿的性别。
3.羊膜穿刺术：主要是为了诊断胎儿是否有染色体方面或神经管的缺陷，通常在怀孕16周～20周实施。由于可以得知胎儿的染色体，因此也可知道胎儿的性别。准确度可达99%，但是有1%的流产几率。
4.生理盐水冲洗子宫：这是20世纪80年代之前的方法，主要是通过生理盐水冲洗子宫来获得胎儿细胞，然后进行细胞培养和染色体分析，从而判断胎儿的性别。但这种方法的准确率较低，且对胎儿有一定的风险，已经被淘汰。
需要注意的是，中国法律明确规定，禁止任何单位、个人组织介绍或者实施非医学需要的胎儿性别鉴定和选择性别人工终止妊娠。因此，非医学需要的胎儿性别鉴定是违法行为。同时，性别鉴定也不应该是选择生育的主要原因，每个生命都应该被尊重和珍视。