一般来说，大部分孕妇在怀孕18~20周左右开始能感觉到胎动。不过，经产妇可能会比初产妇更早感觉到胎动，有的在怀孕16周左右就能察觉到。
胎动的个体差异
体型因素： 孕妇的体型也会影响对胎动的感知。体型较瘦的孕妇，可能会更早感觉到胎动，因为腹壁相对较薄，对胎动的传导更敏感；而体型较胖的孕妇，由于腹部脂肪较厚，可能会感觉胎动出现的时间稍晚一些。胎儿活动情况： 每个胎儿的活动频率和强度不同。有些胎儿比较活跃，胎动出现的时间可能相对早一些；而有些胎儿相对安静，胎动感觉可能会晚一点。但只要产检一切正常，就不用过于担心。
胎动的早期表现
最初的胎动感觉： 刚开始感觉到的胎动往往比较轻微，就像肠子在蠕动一样，有的孕妇会描述成肚子里有小鱼在游动的感觉。这种早期的胎动很不明显，容易被忽视。逐渐增强的胎动： 随着孕周的增加，胎动会逐渐变得明显和有力。到了怀孕28周以后，孕妇需要注意数胎动，正常情况下，胎动每小时3~5次，如果胎动出现明显异常，比如过于频繁或者明显减少，可能提示胎儿在宫内有缺氧等情况，需要及时就医。
胎动与孕周的关系
孕中期的胎动特点： 在怀孕20~28周这个孕中期阶段，胎动会越来越活跃，而且有一定的规律。这时候孕妇可以开始慢慢养成数胎动的习惯，每天固定时间数胎动，有助于监测胎儿在宫内的状况。孕晚期的胎动变化： 到了孕晚期，由于胎儿在子宫内的活动空间相对变小，胎动的幅度可能会有所减小，但次数相对比较恒定。这时候孕妇更要密切关注胎动情况，如果发现胎动异常，要及时到医院进行检查，通过胎心监护、B超等检查手段来评估胎儿的状况。