一般来说，初产妇通常在妊娠18 - 20周左右开始感觉到胎动，而经产妇可能会略早一些，在妊娠16 - 18周左右能感觉到胎动。
一、初产妇胎动出现时间
初产妇由于是第一次怀孕，对子宫内胎儿活动的感知相对较晚，大多在妊娠18 - 20周时，能逐渐感觉到胎儿在子宫内的活动，也就是胎动。这是因为初产妇的腹壁相对较厚，对胎儿活动的敏感度相对低一些。
二、经产妇胎动出现时间
经产妇因为有过怀孕分娩的经历，对子宫内胎儿的活动感知会更敏锐，一般在妊娠16 - 18周左右就能感觉到胎动。这是由于经产妇的腹壁相对松弛，而且对以往胎儿活动的感觉有记忆，所以能较早感知到胎动。
三、胎动的变化情况
随着妊娠进展，胎动会逐渐变得频繁且有规律。到妊娠28 - 32周时，胎动达到高峰，之后在妊娠38周后，由于胎儿增大，在子宫内的活动空间相对减小，胎动会略有减少，但一般每小时胎动应不少于3 - 5次。
四、特殊情况注意
如果孕妇本身比较肥胖，可能会感觉胎动出现的时间稍晚；而如果孕妇羊水较多，对胎儿活动的缓冲作用较强，也可能会使孕妇感知胎动的时间相对推迟。反之，如果孕妇羊水较少，可能会更早感知到胎动。另外，孕妇的情绪、活动等也会影响对胎动的感知，孕妇安静时可能更容易察觉到胎动。