小孩睡觉打呼鲁可能由以下原因引起：
1.气道结构异常：小孩的气道相对狭窄，容易因喉部组织松弛、扁桃体肥大、腺样体肥大等原因而出现气道阻塞，导致睡觉时打呼鲁。
2.过敏：过敏可以导致鼻腔和喉咙部位的黏膜肿胀，增加气道阻力，引起打呼鲁。
3.睡眠姿势：小孩睡觉时如果仰卧，舌头和软腭可能后坠，阻塞气道，导致打呼鲁。
4.过度疲劳：小孩在过度疲劳或兴奋时，呼吸可能会变得不规律，也可能出现打呼鲁。
5.疾病：一些疾病如感冒、鼻炎、鼻窦炎、肺炎等，也可能导致气道炎症和分泌物增多，引起打呼鲁。
如果小孩打呼鲁的情况持续存在或伴有其他症状，如呼吸急促、呼吸困难、睡眠不安等，建议及时就医，进行相关检查，以确定具体原因，并采取适当的治疗措施。同时，家长可以注意以下几点来改善小孩的睡眠质量：
1.保持合适的睡眠姿势，尝试侧卧。
2.避免小孩过度疲劳和兴奋。
3.保持室内空气湿润。
4.定期清理小孩的鼻腔和喉咙。
需要注意的是，对于三岁的小孩，打呼鲁可能是正常现象，但也可能是潜在健康问题的信号。如果家长对小孩的打呼鲁情况感到担忧，最好咨询医生的意见，以便获得更专业的建议和诊断。