3岁小孩睡觉打呼鲁可能是以下原因导致：
1.气道结构异常：3岁小孩的气道相对狭小，如果存在腺样体肥大、扁桃体肥大等结构异常，可能会导致气道狭窄，睡觉时气流通过狭窄的气道，引起震动和打呼鲁。
2.喉部结构问题：小孩的喉部结构尚未完全发育成熟，喉部组织较松弛，在睡眠时容易因呼吸气流冲击而振动，发出呼噜声。
3.睡眠姿势：小孩睡觉时采取仰卧位，舌头可能后坠，阻塞气道，导致呼吸不畅，从而引起打呼鲁。改变睡眠姿势，如侧卧，可能会减轻打呼鲁的症状。
4.过敏或呼吸道感染：过敏或呼吸道感染时，鼻腔和喉咙会充血肿胀，增加气道阻力，导致睡觉时打呼鲁。
5.过度疲劳或睡眠呼吸暂停综合征：如果小孩过度疲劳、睡眠不足或存在其他睡眠问题，可能会出现呼吸不规律，包括短暂的呼吸暂停，从而引起打呼鲁。
6.其他因素：肥胖、鼻中隔偏曲、鼻甲肥大等也可能导致小孩睡觉时打呼鲁。
需要注意的是，如果小孩打呼鲁严重、频繁，或伴有呼吸急促、呼吸困难、睡眠不安等症状，应及时就医。医生会进行详细的身体检查和评估，可能会建议进行相关检查，如睡眠监测、喉镜等，以确定具体原因，并制定相应的治疗方案。
在日常生活中，可以采取以下措施来缓解小孩睡觉时打呼鲁的情况：
1.保持良好的睡眠姿势，鼓励小孩侧卧睡觉。
2.保持室内空气湿润，可使用加湿器。
3.避免小孩过度疲劳和兴奋，保证充足的睡眠时间。
4.注意饮食健康，避免过度肥胖。
5.如果怀疑小孩有过敏问题，应尽量避免接触过敏原。
以上内容仅供参考，具体情况请咨询专业医生。