3周岁半小孩晚上喝牛奶有一定的好处，但也需要注意一些问题。
1.补充营养：牛奶是一种营养丰富的饮品，富含蛋白质、钙、维生素等营养物质，有助于小孩的生长发育。
2.促进睡眠：牛奶中含有一种叫做色氨酸的物质，它可以促进大脑分泌褪黑素，从而帮助小孩入睡，提高睡眠质量。
3.增强免疫力：牛奶中的乳铁蛋白、免疫球蛋白等成分可以增强小孩的免疫力，预防疾病。
需要注意的是，小孩晚上喝牛奶也不能过量，否则可能会导致消化不良、肥胖等问题。同时，要注意以下几点：
1.喝完牛奶后要漱口，以防止龋齿。
2.不要在临睡前喝牛奶，以免影响小孩的睡眠质量。
3.如果小孩对牛奶过敏或有乳糖不耐受的情况，应避免喝牛奶或选择其他替代品。
4.最好选择纯牛奶或低糖、低脂牛奶，避免选择含有添加剂和防腐剂的牛奶。
总之，3周岁半小孩晚上可以喝牛奶，但要注意适量，并选择合适的牛奶。如果小孩有其他健康问题，建议咨询医生的意见。