内裤上有黄色分泌物，可能是以下原因引起：
1.白带异常：白带是女性阴道分泌物，正常情况下呈白色稀糊状或蛋清样，无腥臭味。如果白带颜色变黄，可能是阴道炎、宫颈炎等妇科炎症引起的。此外，使用卫生护垫不当、内裤清洗不净等也可能导致白带异常。
2.尿液残留：如果排尿后没有擦拭干净，或者内裤没有及时更换，尿液中的尿素等物质会残留在内裤上，导致内裤变黄。
3.其他原因：内裤上的黄色分泌物还可能是其他原因引起的，如体内激素水平变化、药物副作用等。
如果发现内裤上有黄色分泌物，建议及时就医，进行相关检查，以明确原因。同时，要注意个人卫生，保持内裤清洁干燥，避免使用刺激性的清洁剂和洗液，勤换内裤。如果是妇科炎症引起的，需要及时治疗。此外，还要注意饮食健康，避免食用辛辣、油腻等刺激性食物。