儿童内裤上有黄色分泌物，可能是以下原因引起：
1.正常的生理现象：如果儿童没有其他不适症状，可能是因为儿童开始进入青春期，体内的激素水平发生变化，导致分泌物增多。这种情况通常不需要特殊处理，只需要注意保持局部清洁即可。
2.感染：如果儿童患有外阴炎、阴道炎等疾病，也会导致内裤上有黄色分泌物。此外，还可能伴有外阴瘙痒、红肿等症状。此时需要及时就医，进行相关检查和治疗。
3.异物残留：如果儿童的内裤上有黄色分泌物，还需要考虑是否有异物残留。例如，蛲虫感染时，蛲虫会在夜间爬出肛门，在肛门周围产卵，导致内裤上有黄色分泌物。
4.其他：如果儿童长期服用某些药物，也可能导致体内激素水平发生变化，从而出现内裤上有黄色分泌物的情况。
总之，如果儿童内裤上有黄色分泌物，家长需要密切观察儿童的症状，如果伴有其他不适症状，应及时就医，进行相关检查和治疗。同时，家长也需要注意保持儿童的局部清洁，勤换内裤，避免感染。