孕晚期胎儿缺氧是否影响智力取决于缺氧程度。一、轻微缺氧可通过吸氧治疗让胎儿获得足够氧气；二、严重缺氧则可能导致胎儿智力低下、胎儿宫内窒息、死胎等不良后果。胎儿与母体通过胎盘和脐带联系以传输营养物质，若母体供氧不足，胎盘不能给胎儿输送充足氧气，会使胎儿大脑发育不全，引发智力低下、窒息、死胎等情况。孕妇应多注意休息，补充足够水分，定期到医院产检，进行胎心监护和吸氧治疗，必要时根据医生指导意见及时终止妊娠。
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总之，孕妇要重视孕晚期胎儿可能出现的缺氧情况，密切关注自身状况并遵医嘱进行相应处理，以保障胎儿的健康和安全。