正常的阴茎在外观上通常呈现为直立状态，长度在疲软时一般约为4~8厘米，勃起时长度可增加1倍左右。
正常阴茎的外观形态
正常阴茎的皮肤较为柔软且薄，能自由滑动。阴茎头通常呈圆润状，表面光滑。阴茎的颜色一般与身体其他部位的肤色相近，但可能会因个体差异略有不同。
正常阴茎的生理功能
正常阴茎具有排尿和生殖的功能。在排尿时，阴茎能够将尿液排出体外；在生殖方面，正常的阴茎能够在性刺激下勃起，完成性交等生殖相关活动。例如，成年男性在性成熟后，阴茎的勃起功能正常是保证正常生殖过程的重要基础。
正常阴茎的发育情况
男性在青春期时，阴茎会经历快速的发育阶段。一般从12~14岁左右开始，阴茎会逐渐增长、增粗。到18岁左右，阴茎的发育基本趋于成熟。不过，个体之间存在一定的差异，只要在正常的发育范围内，就属于正常情况。比如，有些男性可能发育稍晚一些，但只要在18岁后基本完成发育，且功能正常，就是正常的阴茎发育状态。
正常阴茎的健康维护
要保持正常阴茎的健康，平时应注意个人卫生，每天清洗阴茎，保持局部清洁干燥，防止感染。同时，要避免过度手淫等不良行为，因为过度手淫可能会对阴茎的正常功能产生一定影响。此外，还应保持健康的生活方式，如合理饮食、适量运动等，这有助于维持整个身体的健康状态，进而保障阴茎的正常生理功能。