一般来说，怀孕5-6周可以做第一次B超检查，主要目的是确定是否宫内妊娠，排除异位妊娠和滋养细胞疾病等。以下是怀孕不同阶段B超检查的时间和目的：
1.6周左右：主要查看孕囊的位置、大小，判断是否为宫内妊娠。同时，可以观察胎芽的发育情况。
2.8周左右：主要查看胎儿的胎心搏动情况，了解胎儿的存活情况。
3.11-14周：主要进行NT检查，即颈项透明层检查，这是早期唐氏筛查的重要指标之一。同时，还可以测量胎儿的鼻骨、双顶径等指标，评估胎儿的生长发育情况。
4.20-24周：这是大排畸B超检查的时间，主要对胎儿的各个器官进行系统的检查，包括头部、颜面部、颈部、胸部、腹部、脊柱、四肢等，以排除胎儿的结构畸形。
5.28-32周：主要进行胎位检查和胎儿生长发育评估，了解胎儿的胎位是否正常，以及胎儿的生长发育情况是否符合孕周。
6.37周以后：主要进行分娩前的评估，包括胎儿的胎位、体重、羊水、胎盘等情况，为分娩方式的选择提供依据。
需要注意的是，B超检查是一种安全、无创的检查方法，但也不是越多越好。一般来说，整个孕期B超检查次数在3-5次左右，具体次数还需要根据孕妇的情况和医生的建议进行调整。如果孕妇有高危因素，如高龄、糖尿病、高血压等，可能需要增加B超检查的次数。
此外，B超检查对胎儿和孕妇都是安全的，不会对胎儿的发育和健康造成影响。但也需要注意，B超检查时需要遵循医生的指导，保持良好的检查体位，以获得更清晰的图像。