孕晚期下面有刺痛感，一般是由子宫压迫周围组织、尿路感染、阴道炎以及耻骨联合部位受挤压等原因所致。
一、子宫压迫周围组织：到了怀孕晚期，随着胎儿不断增大，子宫也随之增大，就会对周围组织造成压迫，致使盆腔以及下肢静脉回流出现障碍，进而让孕妇产生刺痛感或胀痛感。
二、尿路感染：孕妇在孕晚期时外阴局部环境易变得闷热，可能导致尿道遭受细菌感染，在细菌的刺激下，可能出现尿频、尿急、尿痛等不适症状。
三、阴道炎：怀孕晚期孕妇体内激素水平会发生急剧变化，导致机体菌群改变，再加上个人卫生等因素，很容易使阴道出现炎症。阴道有炎症时会大量分泌炎症因子，持续刺激阴道黏膜，从而导致下面出现刺痛感。
四、耻骨联合部位受挤压：在怀孕晚期，由于子宫过大挤压到耻骨联合部位，会阻碍外阴以及下肢的血液循环，导致外阴部位出现静脉扩张，引起胀痛情况。
孕晚期注意事项：孕妇在这一时期要注意劳逸结合，避免久站、久坐以及长时间行走等情况。同时也可采用托腹带等方式将腹部托起，以减轻腹部对盆腔部位的压迫。
总之，孕晚期下面刺痛可能由多种原因引起，孕妇需关注自身情况，做好相应护理和应对措施。