以下是一些可以泡水喝的补肾壮阳中药：
1.淫羊藿：淫羊藿具有补肾壮阳、祛风除湿的功效，适用于肾阳虚引起的阳痿、遗精、腰膝酸软等症状。
2.菟丝子：菟丝子具有补肾益精、养肝明目的功效，适用于肾虚引起的阳痿、遗精、遗尿、尿频等症状。
3.杜仲：杜仲具有补肝肾、强筋骨的功效，适用于肾虚引起的腰膝酸软、阳痿、尿频等症状。
4.肉苁蓉：肉苁蓉具有补肾助阳、润肠通便的功效，适用于肾阳虚引起的阳痿、遗精、遗尿、尿频等症状。
5.巴戟天：巴戟天具有补肾助阳、祛风除湿的功效，适用于肾阳虚引起的阳痿、遗精、腰膝酸软等症状。
需要注意的是，中药的使用需要根据个人体质和具体症状进行选择，最好在医生的指导下使用。同时，泡水喝的效果可能不如煎服，建议在医生的指导下使用。