泡水喝的补肾壮阳中药有杜仲、淫羊藿、菟丝子、肉苁蓉、锁阳等。
杜仲：具有补肝肾、强筋骨、安胎的功效。常用于治疗肾阳虚衰、阳痿遗精、尿频遗尿、腰膝酸痛、胎动不安等症。杜仲还具有降血压、降血脂、增强免疫力等作用。
淫羊藿：能补肾阳、强筋骨、祛风湿。主治肾阳虚衰、阳痿遗精、筋骨痿软、风湿痹痛、麻木拘挛等症。淫羊藿还具有抗肿瘤、抗病毒、抗衰老等作用。
菟丝子：有补肾益精、养肝明目的功效。常用于治疗肝肾不足、腰膝酸软、阳痿遗精、遗尿尿频、肾虚胎漏、胎动不安、目暗耳鸣等症。菟丝子还具有降血糖、降血脂、抗氧化等作用。
肉苁蓉：可补肾阳、益精血、润肠通便。适用于肾阳不足、精血亏虚、阳痿早泄、腰膝酸软、筋骨无力、肠燥便秘等症。肉苁蓉还具有提高免疫力、延缓衰老、抗疲劳等作用。
锁阳：能补肾阳、益精血、润肠通便。常用于治疗肾阳不足、精血亏虚、阳痿早泄、腰膝酸软、肠燥便秘等症。锁阳还具有增强免疫力、抗氧化、抗疲劳等作用。
以上内容仅供参考，如需使用以上中药，建议在医生的指导下进行，避免自行用药。