肾虚一般在医生指导下可服用以下药物：
一、六味地黄丸：这是一种中成药，由熟地、泽泻、山药、茯苓、吴茱萸、牡丹皮这六味中药材组成。具有滋阴补肾的作用，在临床上常用于治疗肾虚引发的腰膝酸软、盗汗遗精、头晕耳鸣等症状。
1.熟地：有填精益髓、补血养阴等功效。
2.泽泻：可利水渗湿、泄热。
3.山药：能补脾养胃、生津益肺等。
4.茯苓：起到利水消肿、健脾宁心的作用。
5.吴茱萸：有散寒止痛等效用。
6.牡丹皮：可清热凉血、活血化瘀。
二、知柏地黄丸：主要由熟地黄、酒萸肉、牡丹皮、山药、茯苓、泽泻等中药材组成。对于肾虚有较好效果，比如肾虚出现的五心烦热、手足心发热、潮热盗汗等症状。
1.熟地黄：能滋阴补血、益精填髓。
2.酒萸肉：有补益肝肾等作用。
3.其他药材的功效与上述类似。
三、杞菊地黄丸：具有清肝明目的功效与作用，因为其含有菊花、枸杞等成分，这两者对保护眼睛有较好作用，适用于过度用眼导致的眼睛干涩、疲劳、视力减退等症状，并且杞菊地黄丸还能有效改善肾功能，对肾虚起到较好的治疗效果。
1.菊花：可散风清热、平肝明目等。
2.枸杞：有滋补肝肾等功效。
总结：肾虚可通过服用这些药物来改善相关症状，但具体用药需在医生指导下进行，以确保安全有效。同时，患者在用药期间也应注意生活方式的调整，如合理作息、适度锻炼等。