关节主要由关节面、关节囊、关节腔等构成，属于骨与骨之间的间接连接。
一、关节面：其为与骨的接触面，通常呈现一凹一凸的形态，凹的部分叫做关节窝，凸起的部分则称为关节头。而且关节面上还覆盖有关节软骨，在运动过程中能有效减少关节面之间的摩擦。
二、关节囊：这是由纤维结缔组织膜形成的囊，处在关节的周边，与骨膜相融合连接，将关节环绕包围，其分为滑膜层和纤维层。
三、关节腔：是由关节囊滑膜层和关节面围合而成的密闭腔隙，关节腔内存在少量的滑液，对于维持关节的稳定发挥着一定作用。
除了以上三种基本结构之外，部分关节为了适应自身功能还形成了一些特殊结构，例如韧带、关节盘、关节唇等，它们各自起到不同的作用。
总之，关节是由多种结构共同组成的，这些结构相互协作，使得关节能够正常活动并发挥重要功能。