腕关节由8块腕骨、5块掌骨的基底部以及桡骨和尺骨的远端共同组成。其中，8块腕骨分为近侧列和远侧列，近侧列腕骨包括手舟骨、月骨、三角骨和豌豆骨，远侧列腕骨包括大多角骨、小多角骨、头状骨和钩骨。
腕关节的组成部分——桡骨和尺骨远端
桡骨远端： 桡骨的远端参与构成腕关节的重要部分，其关节面呈凹形，与近侧列腕骨相关节。尺骨远端： 尺骨的远端通过尺骨头和尺骨茎突与腕关节相连，尺骨头与桡骨的尺切迹以及腕骨中的三角纤维软骨盘等结构共同维持腕关节的稳定。
腕关节的组成部分——近侧列腕骨
手舟骨： 手舟骨是近侧列腕骨中较大的一块，它形状像舟，在腕关节的活动中起到重要的传导应力作用，并且容易发生骨折，尤其是腰部的骨折，由于血液供应相对较差，骨折愈合比较缓慢。月骨： 月骨呈半月形，位于手舟骨和三角骨之间，它在腕关节的屈伸和旋转活动中发挥着关键的力学传递功能。
腕关节的组成部分——远侧列腕骨
大多角骨： 大多角骨是远侧列腕骨中比较重要的一块，它与第1掌骨的基底部相关节，使得拇指能够进行灵活的对掌等动作。小多角骨： 小多角骨位于大多角骨的内侧，与第2掌骨的基底部相连，对第2掌骨的活动有一定的限制和引导作用。头状骨： 头状骨是远侧列腕骨中体积较大的一块，其头部与第3掌骨的基底部相关节，是传递腕关节应力到掌骨的重要结构。钩骨： 钩骨的钩突是一个重要的解剖结构，它容易在一些外伤等情况下受到损伤，钩骨与第4、5掌骨的基底部相关节。