骨痂指的是骨头受伤后愈合过程中形成的伤痂，其形成通常可分为三个阶段。
一、血肿机化。骨折发生后，因骨组织遭破坏，骨膜与周围软组织也出现损伤、撕裂，并伴有大量出血，这些血液填充在骨折两端及其周围组织而形成血肿。几小时内血肿会凝固，同时有炎性细胞浸润。随后血肿逐渐机化形成肉芽组织，进而发展为纤维结缔组织。
二、纤维骨痂形成。在骨折后的2至3天内，骨内膜和骨外膜增生的纤维细胞及毛细血管进入血肿，促使血肿形成纤维骨痂，骨细胞逐渐产生新的骨质来取代纤维骨痂，从而形成骨性骨痂。同时，纤维性骨痂内的软骨组织随着钙盐的沉积，也会逐渐转变为骨组织参与骨性骨痂的形成。
三、骨性骨痂成熟。为了符合生理要求并达到牢固的结构和功能，骨性骨痂会进一步发展成为成熟的板层骨、皮质骨，最终达到正常的结构。
总之，骨痂的形成是一个较为复杂的过程，历经多个阶段逐步完成，以实现骨头的良好愈合和恢复其正常功能。