骨痂是指骨头受伤后愈合过程中形成的伤痂，其形成通常分为三个阶段。
一、血肿机化阶段：骨折后会进入2—3周的血肿机化期。骨折发生时，骨组织遭到破坏，骨膜和周围软组织也出现损伤、撕裂，从而伴有大量出血，这些出血填充在骨折两端及其周围组织形成血肿。在几小时内，血肿会凝固，同时有一些炎性细胞浸润其中。之后，血肿逐渐机化进而形成肉芽组织，再进一步发展成为纤维结缔组织。
二、纤维骨痂形成阶段：骨折2—3天内，骨内膜和骨外膜增生的纤维细胞及毛细血管会进入血肿，促使血肿形成纤维骨痂。接着，骨细胞逐渐产生新的骨质来取代纤维骨痂，从而形成骨性骨痂。同时，纤维性骨痂内的软骨组织会随着钙盐的沉积，也逐渐变为骨组织参与骨性骨痂的形成。
三、骨性骨痂成熟阶段：为了符合生理要求并逐渐达到牢固的结构和功能，骨性骨痂会进一步成为成熟的板层骨、皮质骨，从而达到正常的结构。
总结概况提示：这段内容详细阐述了骨痂形成的三个阶段，包括血肿机化、纤维骨痂形成以及骨性骨痂成熟，对每个阶段的具体过程和特点都进行了清晰的说明。