关键点：孕晚期脚肿还痒的原因可能是孕期腹部压迫、过敏、足癣，要根据病因处理。
一、孕期腹部压迫：
孕期随着胎儿不断增大，腹部压力持续增加，子宫会压迫腰椎，对下肢正常血液循环产生影响，从而导致孕晚期出现脚肿还痒的情况。对此，建议孕妇采取侧睡姿，这样可以在一定程度上缓解子宫对腰椎的压迫，进而有助于改善症状。
二、过敏：
孕晚期时脚肿还痒有可能是接触了某些易过敏物质导致的，比如花粉、化学物品等。这种情况下应及时让孕妇脱离过敏原，并用清水清洁脚部，以帮助缓解不适。
三、足癣：
足癣是由真菌感染引起的足部皮肤病，具有传染性。在孕晚期，由于体内分泌发生变化，使得皮肤抗真菌感染的能力下降，所以容易感染足癣。此时，建议经常让孕妇用温水泡脚，同时要让其穿上透气性好的鞋子，以保持脚部的清洁和干燥。
总结概况提示：孕晚期脚肿还痒有多种可能原因，分别为孕期腹部压迫、过敏、足癣等，应明确具体原因后采取针对性的措施来处理。