孕晚期脚肿痒可能是以下原因引起：
1.子宫压迫：孕晚期时，子宫增大，压迫下腔静脉，导致下肢静脉回流受阻，引起脚肿。增大的子宫还可能压迫神经，导致脚部感觉异常，如痒。
2.内分泌变化：孕期内分泌发生变化，可能导致体内激素水平改变，引起水钠潴留，出现脚肿。
3.营养不良：孕妇营养不良，缺乏蛋白质等营养物质，也可能导致脚肿。
4.其他：妊娠期高血压疾病、肾脏疾病、肝脏疾病等也可能导致脚肿痒。
针对脚肿痒的情况，可以采取以下措施：
1.休息：避免长时间站立或行走，尽量多休息，抬高下肢，促进血液回流。
2.饮食调整：注意低盐饮食，多吃富含蛋白质的食物。
3.穿着合适的鞋子：选择宽松、舒适的鞋子，避免穿高跟鞋。
4.按摩：轻轻按摩脚部，促进血液循环。
5.保持皮肤清洁：勤洗脚，避免感染。
6.及时就医：如果脚肿痒严重，或伴有其他不适症状，如血压升高、蛋白尿等，应及时就医，以排除妊娠期高血压疾病等并发症。
需要注意的是，以上措施仅供参考。如果症状持续不缓解或加重，应及时就医，以便医生进行详细的检查和诊断，并制定相应的治疗方案。同时，孕妇应按时进行产前检查，密切关注自身和胎儿的健康状况。