被自家狗咬了是否要打疫苗，需要根据具体情况来判断。以下是一些需要考虑的因素：
1.狗的健康状况：了解狗是否有接种过狂犬疫苗，以及近期是否有接触过其他可能感染狂犬病的动物。如果狗的健康状况良好，并且按时接种了疫苗，那么感染狂犬病的风险可能较低。
2.伤口的严重程度：评估伤口的大小、深度和位置。如果伤口较小且浅表，那么感染狂犬病的风险可能较小。但如果伤口较大或深，或者位于头部、颈部等靠近中枢神经系统的部位，那么感染的风险可能增加。
3.个人免疫状况：了解自己的免疫状况，如是否有免疫系统疾病、接受过免疫抑制治疗等。如果自己的免疫功能较弱，那么感染狂犬病的风险可能较高。
4.及时处理伤口：被狗咬后，应立即用肥皂水和清水冲洗伤口，并尽快就医。医生会根据伤口的情况进行处理，并决定是否需要接种狂犬疫苗。
一般来说，如果狗接种过狂犬疫苗，并且伤口较小且浅表，那么只需要处理伤口，不需要接种狂犬疫苗。但如果存在上述情况之一，或者对狗的健康状况存在疑虑，那么最好接种狂犬疫苗。此外，还需要接种破伤风疫苗和抗狂犬病免疫球蛋白，以预防破伤风和狂犬病的发生。
需要注意的是，狂犬病是一种非常严重的疾病，一旦发病，死亡率几乎为100%。因此，被狗咬后应尽快就医，并按照医生的建议进行处理和接种疫苗。同时，也要注意观察狗的健康状况，如果狗在咬伤人后10天内没有出现异常，那么感染狂犬病的风险就会降低。