被自家狗咬了是否需要打狂犬疫苗，需要根据具体情况来判断。以下是一些需要考虑的因素：
1.狗的健康状况：了解自家狗是否有接种过狂犬疫苗，以及是否有狂犬病的症状。如果狗定期接种疫苗并且健康状况良好，那么感染狂犬病的风险可能较低。
2.伤口的严重程度：评估伤口的大小、深度和位置。如果伤口较小且浅表，那么感染狂犬病的风险可能较小。但如果伤口较大或深，或者位于头部、颈部等靠近中枢神经系统的部位，那么感染的风险可能增加。
3.个人免疫状况：考虑个人的免疫健康状况。如果有免疫缺陷疾病、接受免疫抑制治疗或正在服用免疫抑制剂，那么感染狂犬病的风险可能较高。
4.暴露后的处理：及时正确地处理伤口是非常重要的。用肥皂水和清水冲洗伤口至少15分钟，然后用酒精或碘伏消毒。如果伤口较严重，可能需要缝合或进行其他处理。
5.观察狗的健康状况：在接下来的10天内密切观察自家狗的健康状况。如果狗在10天内没有出现狂犬病的症状，那么感染的风险就非常低。
基于以上因素，如果自家狗健康状况良好，伤口较小且浅表，并且及时进行了正确的处理，那么感染狂犬病的风险可能较低，可以考虑不接种狂犬疫苗。但如果存在任何疑虑或不确定因素，最好咨询医生或专业的医疗机构，他们可以根据具体情况提供更准确的建议和指导。
此外，需要强调的是，狂犬病是一种严重的疾病，一旦感染几乎无法治愈，因此预防非常重要。除了及时处理伤口外，还应考虑给自家狗接种狂犬疫苗，以保护人和其他动物的健康。
如果被狗咬后出现以下情况，应立即就医并接种狂犬疫苗：
1.伤口严重，深可见骨或有明显出血。
2.伤口位于头部、颈部等靠近中枢神经系统的部位。
3.狗没有接种过狂犬疫苗或无法确定其健康状况。
4.个人免疫功能低下。
5.曾经接种过狂犬疫苗，但超过了有效保护期。
在就医时，医生会根据具体情况进行评估，并决定是否需要接种狂犬疫苗以及其他相关的预防措施。同时，还可能需要注射破伤风疫苗和抗生素来预防感染。
总之，被自家狗咬后是否需要打狂犬疫苗需要综合考虑多个因素。及时咨询专业医生或医疗机构是做出正确决策的关键。同时，要重视狂犬病的预防，定期给狗接种疫苗，避免与野生动物接触，并注意保护自己和他人的安全。