引起婴儿头老是左右摇摆睡不踏实的原因和解决方法如下：
1.正常的生理现象：婴儿的前庭功能还没有发育完善，会出现摇头的情况，这是正常的生理现象，不需要特殊处理。
2.湿疹：如果婴儿的头部有湿疹，会出现瘙痒的症状，导致婴儿摇头。可以在医生的指导下使用炉甘石洗剂、氧化锌软膏等药物进行治疗。
3.缺钙：如果婴儿缺钙，会出现多汗、烦躁、哭闹、摇头等症状。可以在医生的指导下使用葡萄糖酸钙口服液、碳酸钙颗粒等药物进行治疗。
4.中耳炎：如果婴儿患有中耳炎，会出现耳部疼痛、哭闹、摇头等症状。可以在医生的指导下使用阿莫西林颗粒、头孢克洛颗粒等药物进行治疗。
5.外耳道炎：如果婴儿的外耳道有耵聍，会刺激外耳道，导致婴儿摇头。可以使用碳酸氢钠溶液进行浸泡，然后用吸引器吸出耵聍。
如果婴儿出现摇头的情况，家长可以观察婴儿的其他症状，如果伴有其他症状，建议及时就医，明确病因，在医生的指导下进行治疗。