睡觉起来后有腰疼症状，常见原因包括以下这些方面：
一、精神神经因素。比如患者长期处于精神紧张、精神压抑状态，或不良情绪过多，会在睡眠时影响睡眠质量，致使睡觉时身体过度紧张，进而在晨起时出现相应的腰痛情况。
二、床铺因素。若睡眠时床铺过软或过硬，容易导致腰部肌肉出现劳损或损伤，从而产生晨起腰痛症状。
三、既往腰部问题。患者原本就有腰肌劳损、腰肌扭伤等情况，在睡眠时无法保证腰肌得到充分放松，也会出现晨起腰疼现象。
四、腰部受凉。夜晚睡眠时腰部可能受凉，使得局部血液循环变差，进而出现代谢产物堆积，导致晨起腰痛症状出现。
建议患者及时前往医院进行详细检查，明确诊断后再进行相应治疗。
总结概况提示：睡觉起来腰疼可能由多种因素引起，包括精神神经方面、床铺状况、既往腰部疾病以及腰部受凉等，应及时就医检查和治疗。