睡觉时腰酸痛，起来后缓解，常见原因包括床垫不合适、睡眠姿势不当以及腰椎疾病等。若此症状长期存在，需引起重视并积极治疗。
一、床垫不合适：床垫太软或太硬都可能有不良影响。太软的床垫无法让腰部肌肉充分放松，也不能维持腰椎生理曲度，致使腰部肌肉受压或扭转，从而出现酸痛症状，当离开床垫后症状会有所改善；太硬的床垫同样不利于腰部肌肉放松和腰椎的支撑，也可能引发类似症状。建议选择软硬度适中的床垫，以改善这种情况。
二、睡眠姿势不当：如果睡眠时姿势不正确，比如腰椎扭转，就会牵拉腰部韧带、肌肉等组织，增加腰椎间盘的负担，长时间这样可能刺激神经而产生疼痛，起床后因姿势改变，症状可得到一定程度的好转。患者应改善睡姿，避免腰部过度扭转，以帮助缓解不适。
三、腰椎疾病：若患有腰肌劳损、腰肌筋膜炎、轻度腰椎间盘突出等疾病，会导致腰部肌肉过度紧张，睡觉时肌肉无法充分放松，而离床活动后通过适当活动能拉伸肌肉，缓解肌肉痉挛，进而改善疼痛症状。疼痛严重时，可遵医嘱服用布洛芬缓释胶囊等药物进行治疗。
总之，睡觉时腰酸痛起来缓解可能由多种原因引起，要根据具体情况进行分析和处理，以改善症状和维护腰部健康。