根据你提供的信息，脚上长小硬疙瘩不痛不痒，可能是以下原因导致：
1.跖疣：由人乳头瘤病毒感染引起，可通过直接或间接接触传播。常发生于足底，表现为黄豆大小或更大的角化性丘疹，表面粗糙，质地坚硬，颜色可呈灰黄、污褐或正常肤色，多无自觉症状。可外用5%咪喹莫特乳膏、0.5%鬼臼毒素酊等药物治疗，也可采用冷冻、激光、电灼等物理治疗方法。
2.鸡眼：由于长期摩擦或受压引起的圆锥形角质增生，好发于足跖前中部第3跖骨头处、砪趾胫侧缘，也见于小趾及第2趾趾背或趾间等部位。损害多单发，豌豆大小，表面光滑或略隆起，界限清楚，呈黄色或青黄色，中心有倒圆锥状的角质栓嵌入真皮乳头层，压迫神经末梢，故行走、站立时引起疼痛。可外用鸡眼膏、水杨酸软膏等药物治疗，也可采用鸡眼挖除术、鸡眼切除术等手术治疗方法。
3.胼胝：是皮肤长期受压迫和摩擦而引起的手足皮肤局部扁平角质增生，为机体的保护性反应，一般无明显不适，通常在去除诱因后可逐渐缓解。也可外用角质促成剂，如10%~20%水杨酸软膏，或角质剥脱剂，如5%~10%的尿素软膏等。
4.其他：如扁平苔藓、皮肤淀粉样变等疾病也可出现类似表现。
由于引起脚上长小硬疙瘩的原因较多，建议及时就医，明确诊断后，在医生的指导下进行治疗。同时，要注意保持足部清洁，避免长时间行走或站立，避免穿高跟鞋和太紧的鞋子，选择舒适、透气的鞋子。