根据你的描述，考虑是跖疣，这是由人乳头瘤病毒（HPV）感染引起的，通常发生在足底，表现为角化性丘疹，绿豆大小，表面粗糙，质地坚硬，呈灰褐色或正常肤色，可单发或多发，一般无自觉症状，有时会有压痛。
跖疣具有传染性，可以通过直接接触或间接接触传播，容易在公共场所如浴室、健身房等传播。如果不及时治疗，跖疣可能会逐渐增多、增大，影响行走和美观。
以下是关于跖疣的一些建议：
1.及时就医：由于跖疣具有传染性，建议及时就医，明确诊断，并采取相应的治疗措施。
2.避免搔抓：搔抓可能会导致疣体破裂，引起自身接种，导致更多的疣体出现。
3.注意个人卫生：保持足部清洁干燥，勤换鞋袜，避免与他人共用拖鞋、浴巾等物品。
4.避免挤压：跖疣不宜自行挤压，以免造成疣体破裂，引起感染扩散。
5.治疗方法：
冷冻治疗：通过低温液氮冷冻疣体，使疣体坏死脱落。
激光治疗：利用激光的高温作用，烧灼疣体。
手术治疗：对于疣体较大或药物治疗无效的患者，可以采用手术切除疣体。
药物治疗：可以使用外用药物如氟尿嘧啶软膏、咪喹莫特乳膏等涂抹疣体，或者使用角质松解剂如水杨酸、冰醋酸等软化疣体。
需要注意的是，对于特殊人群，如孕妇、儿童、免疫力低下者等，治疗方法需要根据具体情况选择，建议在医生的指导下进行治疗。同时，跖疣的治疗需要一定的时间，患者需要耐心治疗，避免半途而废。
总之，跖疣是一种常见的皮肤病，如果发现足底有小疙瘩，建议及时就医，明确诊断，并采取相应的治疗措施。同时，要注意个人卫生，避免搔抓和挤压疣体，以免造成感染扩散。