盆底肌位于骨盆底部，是一组闭合肌肉，涵盖会阴周围浅横肌、耻骨处直肠和尾部肌肉、肛门处肛提肌等。其可分为三层，具体如下：
一、内层结构：主要由肛提肌和筋膜构成，处于骨盆深部，包含耻骨直肠肌、耻骨阴道肌、耻骨尾肌、髂尾肌和尾骨肌等。这些肌肉能提升阴道并调控其松紧度，是骨盆底最为坚实的一层。从前至后依次有尿道、阴道、直肠穿过。其中耻骨直肠肌对维持肛管直肠角的正常角度起着重要作用，耻骨阴道肌与女性的性体验相关，耻骨尾肌等则对盆腔脏器的支撑有一定意义。
二、中层结构：即泌尿生殖膈。由上下两层坚韧筋膜、一对会阴深横肌及尿道括约肌组成，覆盖在由耻骨弓和双侧坐骨结节形成的盆腔出口前方的三角平面上，亦称三角韧带，尿道和阴道在此处通过。会阴深横肌对维持会阴体的张力有作用，尿道括约肌能控制排尿。
三、外层结构：主要由浅表肌肉组成，例如肛门外括约肌、尿道外括约肌、坐骨海绵体肌、球海绵体肌等。其主要负责一些“开关”功能（如排尿、排便），还可调节阴道的松紧。比如肛门外括约肌可自主控制排便，尿道外括约肌能协助控制排尿，坐骨海绵体肌和球海绵体肌在性反应中发挥一定作用。
总之，盆底肌能让尿道、膀胱、阴道、子宫、直肠等器官保持正常位置，从而确保它们能正常发挥功能。