大圆肌的关键要点为：其功能主要是后伸和内旋内收肩关节；起于肩胛骨下角，止于肱骨小结节嵴；与小圆肌及肱骨构成四边孔且有桡神经通过；和胸大肌作用相反但都有内收肩关节作用。
以下是详细阐述：
一、大圆肌的功能主要包括后伸以及内旋内收肩关节。这是因为其肌肉的起止点和生理结构所决定的。
1.大圆肌起于肩胛骨下角，向外侧止于肱骨小结节嵴。当大圆肌收缩时，就会依据其起止点的位置变化而产生相应动作，从而引起肩关节的内旋和后伸。
二、大圆肌和小圆肌以及肱骨一起构成了四边孔，在这中间有桡神经通过。这是人体解剖结构中的一个重要特征。
三、大圆肌和胸大肌是一对作用相反的肌肉。
1.胸大肌主要作用是内旋和前伸肩关节，同时有一定的内收作用。
2.大圆肌的作用正好和胸大肌相反，不过两者都具备内收肩关节的作用。
总之，大圆肌在肩关节的活动中起着重要作用，其与其他肌肉的关系以及自身的解剖结构特点，共同影响着肩关节的功能和运动表现。