胎动一般始于孕妇怀孕四个月。
一、对于初次生产的孕妇，胎动通常在怀孕四个月左右出现，而非初次怀孕的孕妇，胎动时间可能相对提前。这是因为经产妇对胎动更为敏感。前期胎儿较小，宫腔内羊水较多，胎动不太明显，易被许多孕妇误认为是肠蠕动而未察觉，随着胎儿不断成长，胎动会日益显著。但每个孕妇对胎动的感觉存在差异，尤其是较肥胖的孕妇，其对胎动的感觉往往会更迟钝些。
二、胎动的类型丰富多样，包括惊跳、全身运动、孤立的上肢或下肢运动、屈伸头部、转头、转身、伸展、张口、手触脸部以及打嗝、打哈欠、吞咽等。到接近足月时，特别是38周以后，较大幅度的全身运动减少，仅能观察到眼的运动、张口、手的活动和呼吸运动。
三、女性在怀孕中晚期要学会数胎动以监测胎儿状况。每两小时大约6次胎动属于正常，若出现频繁胎动或胎动明显减少，提示胎儿可能存在宫内缺氧，这时就需要及时前往医院就诊检查。
总结：本文主要阐述了胎动开始的时间，初次和非初次怀孕孕妇胎动时间的差异，胎动的类型，以及怀孕中晚期数胎动的重要性和胎动异常的提示意义。