胎动一般在怀孕4个月到5个月左右开始，但具体时间因人而异。
通常情况下，孕妇在怀孕16周到20周时会第一次感觉到胎动，但也有一些孕妇可能会在怀孕20周以后才感觉到胎动，这可能与孕妇的敏感度、腹部脂肪厚度以及胎儿的活动习惯等因素有关。在怀孕28周以后，医生会要求孕妇进行胎动计数，以监测胎儿在子宫内的情况。如果胎动出现异常，可能提示胎儿存在宫内缺氧等问题，需要及时就医。
需要注意的是，胎动的感觉因人而异，有些孕妇可能会感觉到胎儿在肚子里拳打脚踢，而有些孕妇则可能只会感觉到轻微的蠕动。如果孕妇对胎动的感觉不确定，可以咨询医生或助产士，以确保胎儿的健康。