一岁半宝宝在3点到5点醒来，可能有以下原因，需要引起警惕：
1.饥饿或口渴：一岁半的宝宝可能在这个时间点感到饥饿或口渴，需要进食或饮水。
2.尿布湿了：宝宝的尿布湿了会让他们感到不舒服，也可能影响睡眠。
3.睡眠环境问题：宝宝的睡眠环境可能不舒适，如温度过高或过低、噪音过大等。
4.身体不适：宝宝可能身体不适，如感冒、发烧、肚子疼等，导致醒来。
5.白天活动过多或过少：宝宝白天活动过多或过少，可能会影响夜间睡眠。
6.生物钟问题：宝宝的生物钟可能还没有完全形成，需要时间来调整。
7.分离焦虑：宝宝可能对父母或照顾者有依赖，在特定时间醒来是因为感到不安。
8.睡眠习惯问题：宝宝可能有不良的睡眠习惯，如睡前过度兴奋、依赖安抚奶嘴等。
如果一岁半宝宝经常在3点到5点醒来，父母可以采取以下措施：
1.确保宝宝的睡眠环境舒适，温度适宜，安静无光。
2.检查宝宝的尿布是否干爽。
3.睡前避免让宝宝过度兴奋或疲劳。
4.建立规律的睡眠时间和睡前仪式。
5.给宝宝提供适当的安抚，如拥抱、轻拍等。
6.如果宝宝醒来后哭闹不止或出现其他异常症状，应及时咨询医生。
需要注意的是，每个宝宝的睡眠需求和习惯都不同，如果宝宝的睡眠问题持续存在或严重影响其健康和发育，建议咨询专业的儿科医生或睡眠专家，以获取更具体的建议和帮助。同时，父母也要保持耐心和细心，关注宝宝的需求，为宝宝提供良好的睡眠环境和照顾。