一岁半宝宝在3点到5点醒，可能有以下原因：
1.饥饿：一岁半的宝宝食量可能会增加，如果睡前没有吃饱，可能会在半夜醒来找吃的。
2.口渴：宝宝在睡眠中可能会感到口渴，尤其是在干燥的环境中。
3.尿布湿了：如果宝宝的尿布湿了，会感到不舒服，从而醒来。
4.睡眠环境不适：睡眠环境过热、过冷、过亮或过暗都可能影响宝宝的睡眠质量，导致他们在半夜醒来。
5.白天活动过多或过少：宝宝白天活动过多或过少，可能会影响他们的睡眠规律，导致晚上难以入睡或在半夜醒来。
6.疾病：某些疾病也可能导致宝宝在半夜醒来，如感冒、发烧、咳嗽、腹痛等。
7.分离焦虑：如果宝宝与父母分开睡，或者在睡眠中感到不安，可能会出现分离焦虑，导致他们在半夜醒来。
如果宝宝经常在3点到5点醒来，父母可以尝试以下方法来帮助他们改善睡眠：
1.建立规律的睡眠时间：尽量让宝宝在每天相同的时间上床睡觉，帮助他们建立良好的睡眠习惯。
2.保持安静舒适的睡眠环境：保持房间安静、黑暗、凉爽和舒适，有助于宝宝入睡和保持睡眠。
3.避免过度刺激：在宝宝睡觉前，避免让他们进行过于兴奋的活动，如看电视、玩玩具等。
4.给予适当的安抚：宝宝在睡眠中可能会感到不安，可以给予适当的安抚，如轻轻拍打、抚摸等。
5.检查身体状况：如果宝宝经常在半夜醒来，并且伴有其他症状，如咳嗽、发烧等，可能是身体不适引起的，需要及时带宝宝去看医生。
总之，如果一岁半宝宝经常在3点到5点醒来，父母需要仔细观察宝宝的情况，并采取相应的措施来帮助他们改善睡眠。如果问题持续存在或加重，建议咨询医生的意见。