怀孕28~32周查胎位最好。这个时间段胎儿在子宫内的活动空间相对适中，比较容易观察胎位情况。
胎位的正常与异常情况
正常胎位： 正常的胎位是头位，也就是胎儿的头部朝下，这样的胎位更有利于顺产。一般在怀孕28周前，胎儿较小，羊水相对较多，胎儿在子宫内活动空间大，胎位不固定；到了28周后，胎儿逐渐固定胎位。异常胎位： 异常胎位包括臀位（胎儿臀部朝下）、横位（胎儿横卧在子宫内）等。如果在28周前发现胎位异常，有可能会自行纠正，但28周后仍异常，就需要医生采取相应措施来纠正胎位。
查胎位的常用方法
腹部触诊： 医生通过双手在孕妇腹部进行触诊来判断胎位。医生会触摸胎儿的头部、臀部等位置，感受胎儿在子宫内的位置关系。例如，若摸到圆而硬的胎头，通常提示是头位；若摸到软而宽的部分，可能是臀部，提示臀位。超声检查： 超声检查是非常准确的查胎位方法。通过B超可以清晰地看到胎儿在子宫内的具体姿势和位置。超声能精准判断是头位、臀位还是横位等情况，而且还能观察胎儿的其他发育情况。
胎位异常的纠正方法
胸膝卧位： 如果孕妇在30周后发现胎位异常，可在医生指导下尝试胸膝卧位来纠正胎位。孕妇需要排空膀胱，松解裤带，跪在硬板床上，胸部尽量贴近床面，大腿与床面垂直，每天做2 - 3次，每次15分钟左右。但要注意，有前置胎盘、胎盘早剥等情况的孕妇不能采用这种方法。外倒转术： 医生可以通过手法在孕妇腹部进行外倒转术来纠正胎位。不过这种方法有一定风险，需要在具备剖宫产条件的医院由经验丰富的医生操作，一般在怀孕32 - 34周左右可以尝试，但并不是所有胎位异常都适合外倒转术，需要医生评估孕妇的具体情况后决定。