有性生活想法但阴茎硬不起来通常被认为是阳痿，也就是勃起功能障碍，即到了需要过性生活时阴茎无法勃起，即便有性刺激也不能勃起。常见原因包括：一、年龄增长；二、躯体疾病，像心血管病、高血压、糖尿病、肝肾功能不全、高血脂、肥胖、内分泌疾病、神经疾病、泌尿生殖系疾病等；三、精神心理因素；四、用药，主要有利尿剂、降压药、心脏病用药、安定药、抗抑郁药、激素类药、细胞毒类药、抗胆碱药等；五、不良生活方式，例如吸烟、酗酒以及过度劳累等；六、外伤、手术及其他医源因素。超过80%的勃起功能障碍都存在一定的器质性病因。
阳痿可通过如下方法进行治疗、改善甚至治愈：
一、精神心理因素治疗：要尽量保持较为轻松的情绪和心理状态，夫妻间的相互鼓励非常重要，避免情绪低落、焦虑紧张等情况。
二、治疗内科疾病：大部分患者患有神经系统疾病、糖尿病、心血管疾病、甲状腺疾病等慢性内科系统疾病，需要在内科医生的专业指导下严格控制原发病。
三、专科治疗：在处理好上述因素并进行有效控制的前提下，可以考虑使用药物来改善阳痿症状，如伐地那非、西地那非等磷酸二酯酶抑制剂，这些药物对于勃起的充血速度、充血程度、勃起硬度、维持时间等都有较好的治疗效果，不过需要在医生的指导下使用。
四、培养良好的个人生活习惯：养成良好的个人生活习惯和饮食习惯，做到低盐、低脂饮食，多摄入新鲜的瓜果蔬菜，多参加体育锻炼活动，通过改善整体身体机能，从而达到局部改善性功能的治疗目的。
总之，对于有性生活想法但硬不起来的情况要重视，明确原因后采取针对性的治疗措施，包括精神心理调节、内科疾病治疗、专科药物治疗以及养成良好生活习惯等，以改善勃起功能障碍状况。