小孩睡觉不踏实可能由以下原因导致：一是缺钙，二是缺乏安全感，三是消化不良。
一、缺钙：当小孩缺钙时，可能使血钙浓度下降，进而引起大脑植物神经兴奋性增高，于是小孩常会出现夜醒、夜惊、夜间烦躁不安、睡不安稳等情况。对于这种情况，家长可以多带小孩去户外晒太阳，同时在医生指导下给小孩服用葡萄糖酸钙维D2咀嚼片、碳酸钙D3咀嚼片、骨化三醇软胶囊等药物进行治疗。
二、缺乏安全感：受身体因素和外界环境影响，若小孩缺乏安全感，他们可能会对陌生世界感到害怕，难以独立适应外界环境，这也可能是小孩睡觉不踏实的一个原因。在此情况下，建议家长晚上尽量和小孩一起睡，当小孩惊醒时可轻拍其身体，给予其安全感。
三、消化不良：如果小孩平时进食过多，容易导致肠胃负担过重而引起消化不良，就会出现胃部胀气、睡觉不踏实、频繁醒来等现象。对此，家长可以在医生指导下给小孩服用健胃消食片、金砂消食口服液、健胃消食口服液等药物进行治疗。
总之，小孩睡觉不踏实的原因多样，家长需要仔细观察并根据具体情况采取相应措施。如果情况持续或加重，应及时就医寻求专业帮助。