通常来说，小孩睡觉不踏实的原因主要有以下几种：
一、缺钙：当小孩缺钙时，可能会使血钙浓度下降，进而引起大脑植物神经兴奋性升高，这样小孩就容易出现夜醒、夜惊、夜间烦躁不安以及睡不安稳等状况。所以缺钙有可能导致小孩睡觉不踏实。对于这种情况，家长可以多带小孩去户外晒太阳，同时在医生指导下给小孩服用葡萄糖酸钙维D2咀嚼片、碳酸钙D3咀嚼片、骨化三醇软胶囊等药物来进行改善。
二、缺乏安全感：由于身体因素和外界环境的影响，若小孩缺乏安全感，他们可能会对陌生世界感到害怕，难以独立去适应外界环境，这也可能是造成小孩睡觉不踏实的一个原因。对此，建议家长晚上尽量和小孩一起睡，当小孩惊醒时可以轻拍其身体，给予其安全感。
三、消化不良：如果小孩平时吃得过多，容易导致肠胃负担过重，引发消化不良，从而出现胃部胀气、睡觉不踏实、老是醒等现象。可见，消化不良也可能导致小孩睡觉不踏实。此时家长可以在医生的指导下给小孩服用健胃消食片、金砂消食口服液、健胃消食口服液等药物进行治疗。
总之，小孩睡觉不踏实可能是由缺钙、缺乏安全感、消化不良等多种原因引起的，家长需要根据具体情况采取相应的措施来改善小孩的睡眠状况。