龟头上出现小红点能否自愈取决于诱因，生理性因素所致通常可自愈，病理性因素所致则较难自愈。
一、生理性因素：性兴奋时，阴茎因充血而膨胀，由于阴茎皮肤毛囊分布不均，会导致阴茎组织充血不均而出现红点。这种情况一般在阴茎充血消退后便可自行消失，能够自愈，无需特殊处理。
二、病理性因素：若是感染性因素引起的包皮龟头炎，比如滴虫感染、真菌感染以及尿道淋菌感染等导致的性传播疾病，通常会有显著的临床症状，如疼痛、瘙痒以及局部出现分泌物等，特别是当存在有异味的分泌物时，往往很难自愈。此时，有必要前往正规医院完善检查，由专科医生来分析是否需要进行治疗。
总之，龟头上小红点是否能自愈要具体情况具体分析，当出现这种情况时，应及时就医，以便明确原因并采取恰当的处理措施。