孕妇在孕晚期常出现睡觉打呼噜的情况，主要有生理因素和病理因素。生理因素包括子宫增大、水肿肥胖以及睡姿等，通常分娩后会消失；病理因素则与扁桃体肿大、鼻中隔偏曲等有关。
一、生理因素：
1.子宫增大：到了孕晚期，子宫明显增大，胎儿迅速生长，宫底可达到剑突下。此时增大的子宫会使膈肌上抬，对孕妇呼吸系统产生一定限制，导致呼吸不够顺畅，从而容易打呼噜。
2.水肿肥胖：孕晚期会有一定程度的水肿，且相比平时会偏胖些，这会使咽喉部位变窄，在睡觉时就更易出现打呼噜现象。
3.睡姿：因肚子增大，孕晚期的睡姿会受到限制，进而可能造成呼吸不畅，引起孕妇睡觉总是打呼噜。建议孕晚期孕妇采取侧卧位睡觉，这对胎儿的胎盘供血有好处，因为侧卧位能避免压迫下腔静脉，同时呼吸系统也能得到一定改善。
二、病理因素：如果孕妇在孕晚期出现扁桃体肿大、鼻中隔偏曲、鼻甲肥大等疾病，可能因鼻黏膜充血和水肿而导致呼吸音粗，进而出现睡觉总是打呼噜的症状。
在孕晚期，孕妇需要更多休息时间，要注意保持睡觉时呼吸道畅通，保证房间内湿度适宜，为其创造良好的休息环境。此外，可适当抬高枕头，这样能一定程度减轻心肺负担，打呼噜情况也可能好转。
总之，孕晚期孕妇睡觉打呼噜可能是正常生理现象，也可能是存在病理问题，要注意区分和应对，以保障孕妇和胎儿的健康。