从医疗和健康角度判断胎儿性别主要有以下几种方法：
1.B超检查：在怀孕16周左右，B超可以通过观察胎儿的生殖器来判断性别。但需要注意的是，B超检查的准确性也不是100%，因为胎儿的性别可能会因为胎位等因素而难以判断。
2.羊水穿刺：羊水穿刺是一种产前诊断技术，可以通过检测胎儿的细胞来判断性别。但这种方法需要在怀孕16-20周进行，并且是一种有创的检查，存在一定的风险。
3.绒毛活检：绒毛活检是在怀孕10-12周时，通过取胎盘绒毛组织进行检查。这种方法也可以判断胎儿的性别，但同样存在一定的风险。
需要注意的是，中国法律明确规定禁止非医学需要的胎儿性别鉴定，因此，以上方法仅用于医学研究和诊断。在进行任何产前检查时，都应该遵循医生的建议，并确保检查的合法性和安全性。同时，无论胎儿的性别如何，每个孩子都是珍贵的，都应该受到平等的关爱和教育。