睡醒后脚后跟疼的原因和解决办法主要包括以下几点：
1.跟骨骨刺：足跟部皮肤、跟骨骨刺与鞋子相互摩擦挤压，导致足跟部产生无菌性炎症，从而引起疼痛。如果症状较轻，可以采用保守治疗，如热敷、按摩、针灸等，以缓解疼痛。如果症状严重，可以考虑手术治疗，如骨刺切除术等。
2.足底跖腱膜炎：足底跖腱膜受到反复牵拉，引起局部无菌性炎症，从而导致足跟部疼痛。治疗方法包括休息、热敷、按摩、封闭等。此外，还可以采用中药泡脚、口服非甾体类抗炎药等方法进行治疗。
3.跟腱炎：跟腱受到反复牵拉，引起跟腱及其周围组织无菌性炎症，从而导致足跟部疼痛。治疗方法包括休息、热敷、按摩、封闭等。此外，还可以采用中药泡脚、口服非甾体类抗炎药等方法进行治疗。
4.其他原因：跟骨高压症、跟垫痛、跟骨骨折等也可能导致睡醒后脚后跟疼。
需要注意的是，如果睡醒后脚后跟疼的症状持续时间较长或疼痛较为剧烈，建议及时就医，以便明确病因并采取相应的治疗措施。同时，在日常生活中，要注意选择合适的鞋子，避免长时间行走和站立，注意保暖，避免足跟部受到寒冷刺激等。