一般来说，孕妇通常在怀孕18~20周左右能感觉到胎动。不过，初产妇可能会稍晚一些，在怀孕20周后才感觉到；而经产妇因为有过怀孕经验，可能在18周左右就能感觉到。
胎动的早晚差异
个体差异影响： 胎动出现时间有个体差异。比如，体型较胖的孕妇，腹部脂肪较多，可能会感觉胎动出现得稍晚；而体型较瘦的孕妇，对胎动的感知会相对敏感，可能更早感觉到胎动。胎儿活动情况： 如果胎儿比较活跃，也可能让孕妇较早察觉到胎动。但如果胎儿处于相对安静的状态，胎动出现的时间就可能稍晚。
胎动的感知变化
随着孕周增加逐渐明显： 怀孕20周左右刚开始感觉到胎动时，胎动比较微弱，像是肠子蠕动的感觉。随着孕周的增加，到怀孕28周后，胎动会变得越来越有规律，而且胎动的强度也会逐渐增加。孕妇可以通过数胎动来监测胎儿在宫内的情况，如果胎动过于频繁或者过少，都可能提示胎儿在宫内有异常情况，需要及时就医。不同孕周胎动特点： 怀孕32周左右，胎动的幅度和力度会达到一个相对较高的水平；到怀孕36周后，由于胎儿在子宫内的空间相对变小，胎动的次数可能会稍微减少，但每一次胎动的幅度还是比较明显的。
胎动异常的提示
胎动过少： 如果12小时内胎动次数少于10次，或者较以往胎动次数减少50%以上，可能提示胎儿宫内缺氧。这时候孕妇要立即采取左侧卧位，改善胎盘血液供应，并尽快就医检查。胎动过频： 在短时间内胎动突然变得很频繁，之后又逐渐减弱，也可能是胎儿宫内缺氧的早期表现，需要引起重视，及时前往医院就诊。