3岁小孩睡觉爱打呼可能有以下原因：
1.气道结构异常：小孩的气道相对狭窄，容易因喉部组织松弛、黏膜肿胀、腺样体肥大等原因导致气道狭窄，呼吸时气流通过狭窄的气道，引起震动和打呼。
2.过敏或鼻炎：过敏反应或鼻炎可导致鼻腔黏膜肿胀，分泌物增多，影响呼吸，从而引起打呼。
3.睡眠姿势：小孩睡觉时如果仰卧，舌头和软腭可能后坠，阻塞气道，导致打呼。
4.过度疲劳或睡眠呼吸暂停综合征：过度疲劳、睡眠姿势不当等可能导致呼吸不畅，出现呼吸暂停和打呼。
5.肥胖：肥胖的小孩腹部脂肪堆积，可能压迫气道，导致呼吸不畅。
6.其他：扁桃体肥大、喉部疾病等也可能导致小孩睡觉打呼。
如果小孩睡觉打呼持续时间较长、声音较大、影响睡眠质量或伴有其他症状，如呼吸急促、呼吸困难、睡眠不安等，建议及时就医，进行详细的检查和诊断。医生可能会建议进行睡眠监测、喉镜检查等，以确定具体原因，并制定相应的治疗方案。同时，家长可以注意以下几点：
1.保持小孩的鼻腔通畅，及时清理鼻腔分泌物。
2.调整小孩的睡眠姿势，尽量避免仰卧。
3.控制小孩的体重，避免过度肥胖。
4.培养良好的睡眠习惯，保证充足的睡眠时间。
5.如有过敏或鼻炎等疾病，应及时治疗。
需要注意的是，以上内容仅供参考，如果对小孩的健康有任何疑虑，建议及时咨询医生。