3岁小孩睡觉打呼可能由以下原因引起：
1.气道结构异常：小孩的气道相对狭窄，容易因腺样体或扁桃体肥大、鼻甲肥大、鼻中隔偏曲等结构异常而导致气道狭窄，气流通过时产生振动，从而引起打呼。
2.喉部结构问题：小孩的喉部结构尚未完全发育成熟，喉部软骨柔软，黏膜柔嫩，在吸气时组织塌陷、喉腔变小，易使气道阻塞，发出呼噜声。
3.过敏：如果小孩对环境中的某些物质过敏，如尘螨、花粉等，可能会引起气道炎症和水肿，导致睡觉时打呼。
4.肥胖：肥胖的小孩腹部脂肪堆积，睡觉时可能会压迫气道，导致呼吸不畅，出现打呼。
5.仰睡：仰睡时舌头和软腭容易后坠，阻塞气道，导致打呼。
6.疾病：某些疾病也可能导致小孩睡觉时打呼，如鼻炎、鼻窦炎、腺样体炎等。
如果3岁小孩睡觉打呼持续时间较长或伴有其他症状，如呼吸急促、呼吸困难、睡眠不安等，应及时带小孩就医，进行相关检查，以确定具体原因，并采取相应的治疗措施。同时，家长可以尝试让小孩侧睡、调整睡眠姿势、保持室内空气湿润等方法，缓解打呼症状。