关键点：通常怀孕32-34周做胎心监护，无特殊情况时；有妊娠合并症时一般怀孕30周左右做胎心监护。
一、无特殊情况：
通常对于身体情况良好、没有特殊情况的孕妇来说，会在怀孕32-34周进行产前检查时加入胎心监护。这是因为到了孕晚期，需要通过胎心监护来判断胎儿是否存在宫内缺氧的状况，以便及时发现问题并采取相应措施，保障胎儿的健康和安全。
二、有妊娠合并症：
1.如果孕妇属于高龄或低龄产妇，或者患有慢性疾病，可能会出现妊娠合并症，比如妊娠高血压、妊娠糖尿病等。
2.由于妊娠合并症可能对孕妇产生不良影响，所以在这种情况下胎心监护通常需要提前，一般是在怀孕30周左右进行。这样可以更密切地监测胎儿的情况，以便更好地应对可能出现的风险和问题。
尾段总结：总之，孕妇做胎心监护的时间根据自身情况有所不同，无特殊情况在怀孕32-34周做，有妊娠合并症则一般在怀孕30周左右做，以保障胎儿在孕晚期的安全。