关键点：通常怀孕32-34周做胎心监护，无特殊情况时；有妊娠合并症时一般怀孕30周左右做胎心监护。
一、对于孕妇身体情况良好，没有特殊情况的：
通常在怀孕32-34周时会在产前检查中增加胎心监护项目。这主要是为了在孕晚期判断胎儿是否存在宫内缺氧的状况。通过胎心监护，可以及时了解胎儿的心率变化等情况，以便尽早发现可能出现的问题，保障胎儿在宫内的健康和安全。
二、对于有妊娠合并症的孕妇：
比如孕妇属于高龄或低龄产妇，或是患有慢性疾病而出现妊娠合并症，如妊娠高血压、妊娠糖尿病等。这种情况下，胎心监护通常需要提前，一般在怀孕30周左右进行。这是因为妊娠合并症可能会对孕妇和胎儿产生不良影响，提前进行胎心监护能够更密切地监测胎儿的状况，以便及时采取相应的措施，降低潜在风险，确保孕妇和胎儿能够顺利度过孕期。
尾段总结：总之，胎心监护的时间会根据孕妇的具体情况而有所不同，无特殊情况通常在孕32-34周进行，有妊娠合并症则会提前到孕30周左右，其目的都是为了保障胎儿的健康和安全。