孕晚期晚上睡不着可通过喝牛奶、规律作息、温水泡脚、按摩等方式改善。
一、喝牛奶：孕妇到了孕晚期，晚上睡不着往往是因为胎儿体型过大，对身体血液循环产生影响。此时适量饮用一些牛奶，是有助于促进睡眠的。牛奶中含有一些能帮助舒缓神经、放松身心的成分。
二、规律作息：孕期孕妇的作息时间可能会出现混乱，如果白天睡眠过多，晚上就容易睡不着。所以在日常生活中要注意保持规律的作息，白天尽量少睡，晚上按时上床睡觉。同时，在睡眠时要选择安静、舒适的环境，避免看电视和玩手机等可能干扰睡眠的行为。
三、温水泡脚：晚上睡觉前用热水泡脚，能够加快肾脏的血液循环，并且能起到很好的促进睡眠的作用。通过温热的刺激，可以让身体得到放松，从而更有利于进入睡眠状态。
四、按摩：孕晚期晚上睡不着还可以通过按摩来达到疏通经脉、缓解失眠的效果。比如对一些特定的穴位进行适度按压，能够帮助缓解身体的紧张和不适，促进睡眠。
总之，孕晚期睡眠不佳可采取以上多种方式来进行调节和改善，以保障孕妇的良好睡眠和健康状态。