走路小腿疼的原因包括生理因素、肌肉拉伤、神经疾病等，具体如下：
一、生理因素：如果患者平时缺乏锻炼，肌肉耐力较差，当进行高强度活动且走路时间较长时，会导致肌肉劳损以及乳酸堆积，从而出现局部酸痛症状。这种情况通常具有自愈性，经过休息后多可缓解。
1.具体表现：高强度走路后出现小腿局部酸痛。
2.应对方法：通过休息来缓解。
二、肌肉拉伤：小腿肌肉在运动过程中发生拉伤，引发无菌性炎症，进而导致小腿疼痛。
1.具体表现：存在明确的运动受伤史，随后出现小腿疼痛。
2.应对方法：要尽量避免过多活动，严格休息，可进行局部热敷，并口服消炎镇痛类药物。
三、神经疾病：如中老年患者患有一些腰椎退行性疾病，如腰椎管狭窄等，也会引起腿部疼痛。
1.具体表现：伴有腰椎相关症状，同时出现腿部疼痛。
2.应对方法：需要针对腰椎疾病进行相应治疗。
此外，还可能存在其他原因，比如骨骼疾病等。具体需根据病情和体征进行综合分析与诊断。建议患者在出现这种症状后，及时前往医院就诊，明确病因后给予针对性治疗。总之，走路小腿疼可能由多种原因引起，应根据具体情况进行诊断和治疗。